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# 2.1.2 QEMU
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- [简介](#简介)
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- [安装](#安装)
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- [模拟 Armhf 环境](#模拟-armhf-环境)
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- [模拟 MIPS 环境](#模拟-mips-环境)
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- [参考资料](#参考资料)
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## 简介
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qemu(https://qemu.org)是开源的纯软件实现的虚拟化模拟器,几乎可以模拟任何硬件设备。当作为模拟器时的 qemu,可以在一种架构(如 x86 PC)下运行另一种架构(如 ARM)下的操作系统和程序,通过使用动态转换,它可以获得非常好的性能。作为虚拟机时,qemu 可以使用其他虚拟机管理程序(如 KVM)来使用 CPU 扩展进行虚拟化,通过在主机 CPU 上直接执行客户机代码来获得接近于宿主机的性能。
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有时我们会遇到不同于 x86 或 x64 架构的可执行文件,而我们恰好没有调试运行环境的 ARM 和 MIPS 环境来说,使用 qemu 加载这类二进制文件是不错的选择。与其他的虚拟化软件(如 VMware)不同,qemu 不提供管理虚拟机的 GUI(运行虚拟机时出现的窗口除外),也不提供创建具有已保存设置的持久虚拟机的方法。因此,我们可以选择创建自定义脚本以启动虚拟机,这样就可以保存相应的参数,避免每次启动时手动指定所有运行参数。
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## 安装
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使用包管理器安装十分方便,在 Ubuntu 系统中只需要如下命令即可:
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```sh
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$ sudo apt install qemu
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```
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如果想要编译安装,则首先需要安装一些依赖文件,然后从官网下载源码,使用如下命令进行编译:
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```sh
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$ sudo apt install libcap-dev libpixman-1-dev libncurses5-dev libasound2-dev libasound2 libglib2.0-dev u-boot-tools flex
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$ tar -xf qemu-3.1.0.tar.xz
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$ mkdir qemu-3.1.0.build
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$ cd qemu-3.1.0.build
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$ ./../qemu-3.1.0/configure --target-list=arm-softmmu,aarch64-softmmu,mips-softmmu,mipsel-softmmu,i386-softmmu,x86_64-softmmu,arm-linux-user,aarch64-linux-user,i386-linux-user,x86_64-linux-user,mips-linux-user,mipsel-linux-user --audio-drv-list=alsa --enable-virtfs
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$ make -j2 && sudo make install
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```
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## 模拟 Armhf 环境
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首先介绍一下 armhf 架构。出于低功耗、封装限制等种种原因,以前的一些 ARM 处理器没有独立的硬件浮点运算单元,需要手写软件来实现浮点运算。随着技术发展,现在高端的 ARM 处理器基本都具备了硬件执行浮点操作的能力。这样,新旧两种架构之间的差异,就产生了两个不同的嵌入式应用程序二进制接口(EABI)——软浮点(soft float, sf)和矢量浮点(vector float point, vfp),但是软浮点和硬浮点(hard float, hf)之间有向前兼容却没有向后兼容的能力,即软浮点的二进制接口仍然可以用于当前的高端 ARM 处理器。
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在 ARM 体系架构内核中,有些有浮点运算单元(floating point unit, fpu),而有些没有。对于没有 fpu 内核,是不能使用 armel 和 armhf 的。在有 fpu 的情况下,就可以通过 gcc 的选项 `-mfloat-abi` 来指定使用哪种,有如下三种值:
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- soft:不用 fpu 计算;
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- armel:(arm eabi little endian)也即 softfp,用 fpu 计算,但是传参数用普通寄存器传,这样中断的时候,只需要保存普通寄存器,中断负荷小,但是参数需要转换成浮点的再计算;
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- armhf:(arm hard float)也即 hard,用 fpu 计算,传参数用 fpu 中的浮点寄存器传,省去了转换性能最好,但是中断负荷高;
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- arm64:64 位的 arm 默认就是 hard float 的,因此不需要 hf 的后缀。
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想要交叉编译 arm 架构的可执行文件,我们首先需要安装交叉编译工具链:
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```sh
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$ sudo apt install linux-libc-dev-armhf-cross
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$ sudo apt install libc6-armhf-cross libc6-dev-armhf-cross
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$ sudo apt install binutils-arm-linux-gnueabihf
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$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf
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```
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工具链安装完成之后,就可以使用如下命令进行 armhf 架构的交叉编译了:
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```sh
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$ cat hello.c
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#include<stdio.h>
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int main(){
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printf("%s","hello\n");
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return 0;
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}
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$ arm-linux-gnueabihf-gcc -g hello.c -o hello_armhf -static
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$ file hello_armhf
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hello_armhf: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (GNU/Linux), statically linked, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=8866e8f5d6ed85c9833c4bcadd1f64316cb082cd, not stripped
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```
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为了简便,我们可以选择使用 Debian 社区已经制作好的 qemu 镜像,选择 armhf 目录下载文件即可,地址为 https://people.debian.org/~aurel32/qemu。该系统镜像基于 Debian Wheezy 发行版制作而成,大小为 25Gb,内存使用 `-m` 参数控制为 128Mb 至 1024Mb,root 用户口令为 root,普通用户的用户名和口令均为 user。接下来启动虚拟机,如下所示:
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```sh
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$ qemu-system-arm -m 1024 -M vexpress-a9 -kernel vmlinuz-3.2.0-4-vexpress \
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-initrd initrd.img-3.2.0-4-vexpress \
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-drive if=sd,file=debian_wheezy_armhf_standard.qcow2 \
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-append "root=/dev/mmcblk0p2"
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# 或是
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$ qemu-system-arm -m 1024 -M vexpress-a9 -kernel vmlinuz-3.2.0-4-vexpress \
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-initrd initrd.img-3.2.0-4-vexpress \
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-drive if=sd,file=debian_wheezy_armhf_desktop.qcow2 \
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-append "root=/dev/mmcblk0p2"
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```
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至此,基于 qemu 的 armhf 架构的运行与调试环境就搭建完成了。
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## 模拟 MIPS 环境
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MIPS 架构也是一种精简指令集的处理器架构,由于其低功耗高性能的设计,同ARM架构类似,也在嵌入式系统中有着广泛的应用。接下来我们使用 qemu 模拟 MIPS 环境,在此之前,需要安装 MIPS 架构的交叉编译工具链:
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```sh
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$ sudo apt install linux-libc-dev-mips-cross
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$ sudo apt install libc6-mips-cross libc6-dev-mips-cross
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$ sudo apt install binutils-mips-linux-gnu
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$ sudo apt install g++-mips-linux-gnu gcc-mips-linux-gnu
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```
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想要使用 qemu 运行 MIPS 架构的二进制可执行文件十分简单,使用如下的交叉编译命令编译后,输入以下命令就可以执行了:
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```sh
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# 使用交叉编译工具
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$ mips-linux-gnu-gcc -g hello.c -o hello_mips -static
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# 查看可执行程序的架构
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$ file hello_mips
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hello_mips: ELF 32-bit MSB executable, MIPS, MIPS32 rel2 version 1 (SYSV), statically linked, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=f6c75c00d4e66bc32aa99b6a6d781ca8e7bab939, not stripped
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# 使用qemu模拟执行
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$ qemu-mips hello_mips
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hello
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```
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如果我们想要使用 qemu 模拟执行 MIPS 架构的可执行文件,并调试该可执行文件的话,可以使用如下命令启动 qemu-mips:
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```sh
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$ qemu-mips -g port binary_mips
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```
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`-g` 后的 port 参数指的是使用 gdb 远程连接的端口,之后的 binary_mips 指的是 MIPS 架构的可执行文件。接着,我们需要新开一个终端窗口并开启 gdb-multiarch 调试器,载入我们想要调试的文件,设置远程端口即可:
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```sh
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$ gdb-multiarch
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gef➤ file binary_mips
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Reading symbols from binary_mips...done.
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gef➤ set architecture mips
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The target architecture is assumed to be mips
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gef➤ gef-remote -q 127.0.0.1:port
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0x00400620 in __start ()
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```
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要想调试其他架构的可执行文件,可以使用 gef 开发者已经编译好的 gdb 和 gdbserver(https://github.com/hugsy/gdb-static),也可以使用如下命令编译符合该可执行文件架构的 gdb 或 gdbserver(此处以 mips 架构为例):
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```sh
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$ wget http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-8.2.tar.xz
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$ tar -xf gdb-8.2.tar.xz
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$ mkdir gdb-8.2.mips.build && cd gdb-8.2.mips.build
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# 此处注意修改自己的prefix路径
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$ CC="mips-linux-gnu-gcc" CXX="mips-linux-gnu-g++" \
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./../gdb-8.2/configure --target=mips-linux-gnu --host="mips-linux-gnu" \
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--prefix=/home/ctf/Work/gdb-8.2.mips.build
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# 我们还需要修改Makefile将gdb编译为静态链接的可执行文件
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# 将LDFLAGS增加一个-static选项
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$ vim Makefile
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# line:383: LDFLAGS = -static
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$ make && make install
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# 查看编译好的gdb
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$ file bin/gdb
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gdb: ELF 32-bit MSB executable, MIPS, MIPS32 rel2 version 1 (SYSV), statically linked, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=79a32354f7e9e5e8cc021bb3e596b332f79e6fa9, not stripped
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```
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至此,MIPS 运行及调试环境就准备完成了。
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## 参考资料
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- [QEMU](https://www.qemu.org/)
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